2022年8月24日至26日，“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛决赛以“线下+线上”相结合的方式在浙江大学举行。我校2支参赛队在本次大赛中获得一等奖，其中航空学院 “行星漫步者”团队参赛作品“轻量化行星自主探测仿生机器人”获得一等奖，这也是ld乐动体育官方网站在历年本项赛事中取得的最佳成绩。具体获奖项目与队员信息如下：
奖项：一等奖
项目名称：行星探索者-轻量化行星自主探测仿生机器人
队员：杨顿、刘云飞、丁飞、胡康馨
指导老师：于洋
本届赛事系中国研究生创新实践系列大赛之一，由中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心主办。大赛共收到来自174所高校和科研院所的884支队伍参与报名。经评委初评，最终有来自88所高校和科研院所的201支队伍进入总决赛。其中有部件组33支，仿真组43支，集成96支，医疗28支；经过两天的激烈角逐，参赛作品经过视频展示、PPT答辩及特等奖争夺三个环节的专家评审，最终产生特等奖2项、一等奖15项、二等奖30项、三等奖153项。
此次获奖的行星漫步者团队参赛成员自于我校ld乐动体育官方网站动力学与控制系，指导老师为于洋教授。该实验室长期致力于开发面向行星表面极端复杂地形的仿生变形机器人研究，研发了多款仿生机器人。该参赛团队以海胆为灵感，设计出一款可自主适应极端复杂地形的径向骨架机器人，采用仿海胆结构和基于强化学习方法的自主运动策略。通过在仿真环境下的控制策略预训练可实现陌生非结构化环境探测任务的快速部署。相较同类机器人平台具备良好的静态和动态平衡性，具备全向运动、无倾覆、变形能力强、低成本等优势。可作为运动平台服务于未来大规模行星探索、地球极端地形科考、灾害救援等无人环境巡逻探测场景。
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